Diplômé de l’école du commissariat de la marine en 1987, le commissaire en chef Martineau, après une première partie de carrière embarquée, a occupé diverses fonctions de responsabilité à l’état-major de la marine, à la direction des affaires juridiques du ministère des armées à Paris ainsi qu’au sein des préfectures maritimes de la Méditerranée à Toulon et de l’Atlantique à Brest. Il a développé une expertise dans le domaine du droit de la mer, de l’action de l’État en mer et du droit des conflits armés.
Diplômé et ancien cadre de l’École de guerre, il est aussi ancien auditeur de l’Institut National des Hautes Études de la Sécurité et de la Justice et de l’Institut des Hautes Études de la Défense Nationale (session Enjeux et stratégies maritimes).
Il poursuit aujourd’hui une carrière de consultant maritime au profit d’organisations internationales et de think tanks s’intéressant aux espaces marins.
Il est chevalier de la Légion d’honneur, officier de l’ordre national du Mérite et chevalier du Mérite maritime.